當地時間8月19日(北京時間8月20日),特斯拉利用其首個“人工智能日”(AI Day)展示了其自動駕駛能力的改進(這一能力已受到監管機構的關注),并公布了一款人形機器人的計劃,首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)表示,這款機器人將讓人們擺脫日常生活中的苦差事。
該公司還強調了在自主研發的半導體方面取得的進展,這是公司內部專門設計的,用于訓練為自動駕駛提供動力的神經網絡。馬斯克表示,他將考慮將這項技術授權給競爭對手。
該芯片是組成Dojo系統的關鍵部分,Dojo是特斯拉之前吹捧過的超級計算機,特斯拉稱它為破解全自動駕駛的關鍵。馬斯克表示,Dojo將于2022年年底開始運營。
此次活動旨在展示特斯拉不僅僅是一家汽車制造商,還有助于為這家總部位于加州帕洛阿爾托的公司招募人才,馬斯克希望他所需要的工程師來兌現他對自動駕駛汽車的承諾。
就在幾天前,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)對特斯拉的Autopilot系統展開了正式的缺陷調查,此前在事故現場發生了11起涉及緊急救援車輛的事故。兩名美國參議員還呼吁聯邦貿易委員會調查特斯拉關于其“完全自動駕駛”(Full Self-Driving)系統名稱的叫法。
馬斯克沒有對特斯拉技術安全性的審查發表評論,但他表示,他有信心實現完全自動駕駛,使用現有的車內攝像頭和電腦,安全性比人類司機更高。
當Aurora、Cruise、Waymo和Zoox等競爭對手在自動駕駛汽車技術中混合使用攝像頭、激光雷達和雷達時,特斯拉正在研究一種純粹的“視覺”系統,使用8個車載攝像頭處理實時3D“矢量空間”來引導導航。
在一系列視頻中,特斯拉的人工智能主管安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)展示了一輛自動駕駛汽車通過交通和轉彎,將攝像頭設置比作大腦的神經系統。其他工程師談到了特斯拉1000人的強大數據標注團隊和模擬能力。
倫敦HBL銀行有限公司的投資組合經理伊杰特巴·阿里·阿格哈(Ijteba Ali Agha)說:“多攝像頭捕捉鳥瞰圖的功能似乎得到了改進。安德烈解釋了很多科技方面的東西——看來這家公司在進步。”
特斯拉的Autopilot功能仍被認為是L2駕駛輔助功能,而不是完全自動駕駛。
演講中提到的最大進展之一是特斯拉在自主研發的半導體方面取得的進展。
Autopilot硬件高級主管甘納什·溫卡塔拉馬南(Ganesh Venkataramanan)表示,特斯拉D1芯片使用了7納米的制造工藝,每秒可處理362萬億次浮點運算,具有“GPU級”的計算能力,帶寬是用于網絡的芯片的兩倍。
Autopilot硬件高級主管甘納什·溫卡塔拉馬南在特斯拉AI日直播展示了D1訓練芯片▼
溫卡塔拉馬南說,特斯拉將25個這樣的芯片放置在一個“訓練片”上,120個這樣的訓練片通過幾個服務器柜聚集在一起,相當于超過百億億次的能量,為Dojo超級計算機提供動力。
他說,特斯拉的技術將是最快的人工智能訓練計算機。芯片制造商英特爾、顯卡制造商英偉達和初創企業Graphcore都在生產可用于訓練人工智能模型的芯片。
這種芯片可以幫助訓練模型從特斯拉汽車內攝像頭收集的視頻中識別各種物品。模型訓練需要大量的計算工作。
馬斯克表示,特斯拉不太可能將該技術開源,但會考慮將其授權給競爭對手。汽車行業最大的芯片供應商包括英飛凌、瑞薩和恩智浦。全球汽車制造商一直受到芯片短缺的打擊,豐田汽車8月19日將計劃產量削減40%就是一個突出例子。
馬斯克說:“從根本上說,創建這個系統的成本非常高,所以無論如何都要付錢。如果它是完全開源的,我不確定如何為它買單,除非人們想免費工作。”
在兩個小時的活動快要結束時,馬斯克再次亮相介紹“特斯拉機器人”(Tesla Bot),再度點燃了觀眾的熱情。
在一個身穿緊身白色套裝、頭戴灰色太空頭盔的人跳著機器人舞蹈的帶動下,馬斯克走上舞臺。他宣布,計劃制造一款逼真的人形機器人,讓人們從日常生活中的苦差事解脫出來。
特斯拉人形機器人▼
馬斯克表示,該原型機器人將于2022年上市,會消除“危險、重復和無聊的任務”,比如彎腰撿東西或去商店買東西。“實質上,體力勞動的未來將是一種選擇。”
馬斯克說,這款機器人將對“經濟產生深遠影響”,解決勞動力短缺問題。他說,重要的是使這臺機器不會“超級昂貴”。
這款機器人身高約1.78米,體重約57公斤,能夠完成從用扳手給汽車固定螺栓到商店取雜貨等工作。它頭部的會有一個信息屏幕。
“它的目的是友好的,為人類建造的世界導航。”馬斯克說,“我們對它的設定是,在機械和物理層面上,你可以逃離它,而且很可能制服它。”
馬斯克長期以來一直在推出僅僅是原型的產品——本質上是在愿景成為現實之前銷售它。一些人質疑馬斯克是否能夠實現他對機器人的目標。
馬斯克經常在展示會上吹噓技術進步,后來卻縮減了計劃。2017年11月,特斯拉在洛杉磯附近的一個深夜活動上發布了Semi半掛卡車,但該卡車被推遲到最早2022年,部分原因是制造更大的電池面臨挑戰。
“特斯拉機器人會是下一個為特斯拉炒作注入活力的夢想嗎?”卡耐基梅隆大學電氣與計算機工程教授拉吉·拉吉庫馬(Raj Rajkumar)表示,“我可以有把握地說,地球上任何一家公司的人形機器人在10年之內都不能為你去商店買東西。”
Loup Ventures的分析師吉恩·蒙斯特(Gene Munster)說:“埃隆有一個遠大的愿景。對投資者來說,特斯拉機器人是他們可以夢想的新事物。芯片更有實質內容,但對大多數投資者來說很枯燥。”